Moldagem por injeção de peças de robô

Moldagem por injeção de peças de robô refere-se a uma tecnologia que produz várias peças principais e auxiliares de robôs (como peças estruturais, peças de transmissão, carcaças de sensores, componentes de conexão, etc.) usando processos de moldagem por injeção personalizados. Este processo precisa combinar os requisitos especiais das peças do robô para precisão, resistência, resistência às intempéries, etc., e converter plástico fundido em peças que atendam aos padrões de montagem do robô e aos requisitos de condições de trabalho por meio de design de molde exclusivo, seleção precisa de materiais e parâmetros de injeção otimizados. Comparado com o processamento mecânico tradicional, ele pode realizar com eficiência a produção em massa de peças com estruturas complexas e garantir a consistência dimensional e a estabilidade de desempenho das peças, que é uma das principais tecnologias de suporte para a produção em larga escala da indústria robótica.

Introdução à moldagem por injeção de peças de robô P&M

A、Características principais da moldagem por injeção de peças de robô

1. Moldagem de ultra-alta precisão

As peças do robô (como engrenagens de transmissão conjunta, conectores de precisão) têm requisitos extremamente altos de precisão dimensional, geralmente exigindo uma tolerância de ± 0,005 mm, e algumas peças principais exigem até mesmo precisão em nível de mícron. Durante o processo de moldagem por injeção, é necessário garantir que as peças possam corresponder com precisão à tolerância de montagem do robô após a moldagem por meio da fabricação de moldes de alta precisão (usando aço de molde para trabalho a quente H13, processado por um centro de usinagem de cinco eixos, com precisão de cavidade de molde de até ± 0,002 mm), máquinas de moldagem por injeção de controle de circuito fechado (monitoramento em tempo real da pressão de injeção, velocidade e temperatura, com faixa de flutuação controlada dentro de ± 1%) e inspeção dimensional on-line (usando medidores de diâmetro a laser e máquinas de medição por coordenadas para feedback dimensional desvios em tempo real), de modo a evitar travamentos na operação do robô ou erros de posicionamento causados ​​por precisão insuficiente da peça.

2. Moldagem Integrada de Estruturas Complexas

As peças do robô geralmente envolvem projetos estruturais complexos, como bases de conexão com vários conjuntos de fivelas, caixas de transmissão com nervuras de reforço integradas, suportes de sensores com furos de formato especial, etc. O processo de moldagem por injeção pode realizar a moldagem integrada dessas estruturas complexas por meio de design de molde composto ou de múltiplas cavidades: por exemplo, a caixa da junta do robô pode ser moldada por injeção de uma só vez sem emenda subsequente, o que não apenas reduz o número de peças (reduz 30% -50% dos tipos de peças em comparação com processos de emenda tradicionais), mas também evita pontos fracos estruturais causados por lacunas de emenda, melhora a rigidez geral das peças (resistência à flexão aumentada em mais de 20%) e reduz a complexidade e o custo da montagem do robô.

3. Correspondência precisa de propriedades de materiais

Os ambientes de trabalho dos robôs são diversos (como poluição por óleo de alta temperatura em oficinas industriais, alternância de alta e baixa temperatura em cenários externos, requisitos estéreis em cenários médicos) e diferentes peças precisam se adaptar às propriedades específicas do material: peças de transmissão precisam de alta resistência ao desgaste (como material PA66 com adição de fibra de vidro, taxa de desgaste inferior a 0,001 mm³/(N・m)); as carcaças de robôs externas precisam de resistência ao envelhecimento UV (como liga de PC/ABS com agente anti-UV adicionado, a taxa de retenção de resistência ao impacto atinge mais de 85% após 1000 horas de irradiação UV); peças de robôs médicos precisam de biocompatibilidade (como material PEEK de grau médico, que atende ao padrão de biocompatibilidade ISO 10993). O processo de moldagem por injeção pode atender com precisão aos requisitos de desempenho de diferentes peças do robô por meio de modificação de material e ajuste de fórmula, garantindo que as peças funcionem de forma estável por um longo tempo sob condições de trabalho específicas.

B、Processo de produção de moldagem por injeção de peças de robô

1. Análise de requisitos de peças e projeto de molde

Primeiro, é necessário analisar profundamente os requisitos técnicos das peças do robô: esclarecer o posicionamento funcional da peça no robô (como suporte de carga, transmissão, vedação), parâmetros do ambiente de trabalho (faixa de temperatura, contato médio, resistência à carga), tolerância de montagem (fornecer desenhos 2D/3D detalhados, marcar dimensões principais e tolerâncias geométricas) e requisitos de saída (determinar o número de cavidades do molde e vida útil). Com base nos requisitos, software CAD/CAE (como SolidWorks, Moldflow) é usado para o projeto do molde: a cavidade e o núcleo precisam reservar o encolhimento plástico (como 2,0% -2,5% para materiais POM) e a análise do fluxo do molde é realizada para simular o processo de enchimento de plástico, otimizar a posição da comporta (evitar bolhas e marcas de encolhimento) e o layout do circuito de água de resfriamento (garantir o resfriamento uniforme das peças, com deformação controlada dentro de 0,01 mm); para peças de transmissão de precisão, pinos de posicionamento e estruturas de guia precisam ser ajustados no molde para garantir que a coaxialidade dos furos chave após a moldagem da peça seja ≤0,003 mm.

2. Fabricação de moldes de alta precisão

Os materiais do molde são selecionados de acordo com a precisão e a produção da peça: a cavidade do núcleo e o núcleo usam aço para molde H13 ou S136 (H13 tem forte resistência ao desgaste, adequado para produção em massa; S136 tem excelente resistência à corrosão, adequado para peças transparentes ou peças com altos requisitos de superfície), e o modelo usa aço pré-endurecido P20. O processo de processamento requer múltiplos processos de precisão: primeiro, use um centro de usinagem de cinco eixos para desbaste e semiacabamento da cavidade para garantir a tolerância de forma e posição ≤0,005mm; em seguida, use usinagem por descarga elétrica (EDM) para finalizar a cavidade complexa ou estrutura de vão estreito, com rugosidade superficial controlada em Ra≤0,4μm; por fim, realizar polimento espelhado (utilizando pasta de retificação diamantada, precisão de até Ra≤0,012μm) e montagem do molde. Após a montagem, um interferômetro a laser é usado para detectar o paralelismo e a coaxialidade do molde para garantir que a precisão geral do molde atenda aos requisitos de produção da peça.

3. Produção de injeção e otimização de processos

Os parâmetros de injeção são definidos de acordo com as características do material da peça: por exemplo, ao produzir engrenagens de junta robótica (usando PA66 + 30% de fibra de vidro), a temperatura de injeção é controlada em 260-280°C, a pressão de injeção em 80-100MPa, tempo de retenção em 15-20s e tempo de resfriamento em 25-30s; ao produzir carcaças de sensores (usando materiais de PC), a temperatura de injeção é de 280-300°C, a pressão de injeção é de 90-110MPa para evitar estresse interno que causa rachaduras na carcaça. Durante o processo de produção, o sistema industrial Internet das Coisas (IIoT) é usado para coletar parâmetros da máquina de moldagem por injeção (temperatura, pressão, tempo) e dados de tamanho da peça em tempo real e estabelecer um modelo de correlação entre os parâmetros do processo e a qualidade da peça: quando o desvio do tamanho da peça é detectado como superior a 0,003 mm, o sistema ajusta automaticamente a velocidade de injeção ou pressão de retenção para realizar a otimização dinâmica dos parâmetros do processo, garantindo que a taxa de qualificação da peça seja estável acima de 99,5%.

4. Pós-processamento e inspeção de peças

As peças após a moldagem por injeção precisam de pós-processamento direcionado: para engrenagens de transmissão, são necessários rebarbação (usando equipamento de rebarbação ultrassônico para remover rebarbas de portão e superfície de separação, com precisão de até 0,001 mm) e tratamento de endurecimento de superfície (como tratamento de nitretação, dureza superficial aumentada para acima de HV800 para aumentar a resistência ao desgaste); para carcaças de sensores, é necessário revestimento de superfície (como revestimento de pulverização a vácuo para melhorar a resistência a arranhões da carcaça e o efeito de blindagem eletromagnética). O link de inspeção adota uma combinação de "inspeção 100% + inspeção de amostragem": dimensões principais (como módulo de engrenagem, espaçamento de furos) são totalmente inspecionadas por uma máquina de medição por coordenadas totalmente automática para garantir que cada peça atenda aos requisitos de precisão; propriedades mecânicas (como resistência à tração, resistência ao impacto) são amostradas por lote (5-10 peças por lote) e verificadas por uma máquina de teste universal e uma máquina de teste de impacto; a adaptabilidade ambiental (como resistência a altas e baixas temperaturas, resistência ao envelhecimento) é simulada e testada por uma câmara de alta e baixa temperatura e uma câmara de teste de envelhecimento para garantir que as peças possam se adaptar ao ambiente de trabalho do robô.

Moldagem por injeção de peça de robô P&M (especificação)

Processo de Personalização

Fábrica e sobre nós

NingBo Plastic Metal Product Co., Ltd (P&M) está localizada em Yuyao, a chamada Cidade do Molde, Plastic Kingdom, no extremo sul da ponte da baía de Hangzhou, ao norte de Xangai, a leste do porto de Ningbo, estreita linha dupla da State Road 329 no tráfego terrestre, marítimo e aéreo em uma rede para facilitar o transporte.

Pela abundante força técnica, métodos de gestão científica e bom serviço pós-venda, produto profundamente confiável e bem recebido por clientes de todo o mundo. A P&M possui um sistema aprimorado de desenvolvimento e produção, para alcançar o projeto de moldes, fabricação de produtos plásticos e produção automática. Nossos principais produtos são design e fabricação de moldes de plástico, produtos de plástico, produtos de metal. 90% dos produtos da nossa empresa são exportados para América, Europa, Alemanha, Japão, Austrália, etc. Por muitos anos, a empresa está comprometida com a pesquisa de matérias-primas. A empresa possui marca própria e dezenas de patentes, fornecendo suporte técnico mais conveniente para fabricação de moldes e produção de produtos. A P&M iniciou negócios domésticos em 2008, denominada Shundi Mold Factory. E abrimos o mercado internacional a partir de 2014. Sempre aderimos aos princípios de qualidade e tempo em primeiro lugar. Ao fornecer aos clientes produtos da mais alta qualidade, tente maximizar a eficiência da produção e reduzir o tempo de produção. Temos orgulho de dizer a todos os clientes que nossa empresa não perdeu nenhum cliente desde a sua criação. Se houver algum problema com o produto, buscaremos ativamente uma solução e assumiremos a responsabilidade até o fim.

A P&M adere à qualidade da vida orientada para o mercado e foca no serviço de qualidade e no desenvolvimento contínuo de novos produtos, determinada a estabelecer uma melhor imagem corporativa, e nossos amigos em casa e no exterior para realizar uma ampla gama de intercâmbios comerciais e cooperação, criar brilhante.

Embalagem

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Para a Austrália leva cerca de 10 a 15 dias.

Para os países africanos leva cerca de 30-35 dias.

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Estamos sediados em Zhejiang, China, a partir de 2014, vendemos para a América do Norte (30,00%), Sul da Europa (10,00%), Norte da Europa (10,00%), América Central (10,00%), Europa Ocidental (10,00%), Oriente Médio (10,00%), Europa Oriental (10,00%), América do Sul (10,00%). Há um total de cerca de 51 a 100 pessoas em nosso escritório.

2.Como podemos garantir a qualidade?

Sempre uma amostra de pré-produção antes da produção em massa;

Sempre inspeção final antes do envio;

3.O que você pode comprar de nós?

Molde, produto plástico, produto metálico, produto odontológico, usinagem CNC.

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Nós fazemos principalmente todos os tipos de design 3D, impressão 3D e ferramentas e produtos para moldes de metal plástico. Temos nosso próprio engenheiro e fábrica. Fornecimento completo: design 3D - impressão 3D - fabricação de moldes - injeção de plástico.

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Termos de entrega aceitos: FOB,CFR,CIF,EXW,FCA,DDP,DDU;

Moeda de pagamento aceita: USD, EUR;

Tipo de pagamento aceito: T/T, L/C, PayPal, Western Union, Custódia;

Idioma falado:Inglês,Chinês,Espanhol,Francês,Russo.

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